由于自然、历史的原因，唐卡的起源无从考证。据传，吐蕃赞普（观音佛的化身）松赞干布在一次神示后，用自己的鼻血绘制了白拉姆画像，这就是第一幅唐卡：相传，这幅唐卡由果竹西活佛藏入白拉姆神像腹内。作为科学考证，这些传说恐还不足为凭。但就绘画艺术而言，最早（可查）可溯及卡若新石器时代，到吐蕃王朝时，绘画艺术已臻完善。唐卡作为壁画的廷展，最迟也在七世纪中页以前就已出现。早期唐卡因经过朗达玛的灭佛，已无迹可寻：现存唐卡除有少数宋元时期的作品外，大多都是五世达赖罗桑嘉措时的集体作品。